![基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法]()
论文摘要针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的...
![小视场星敏感器量测延时滤波算法]()
论文摘要针对小视场(NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法。根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上...
![基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现]()
论文摘要采用高斯粒子滤波算法进行姿态估计算法设计,将四元数离散方程作为状态方程。算法由采样调节粒子、采样粒子、权值计算、均值协方差计算和Cholesky5个模块组成。通过采用非...
![基于手势识别与手掌定位的增强现实系统]()
论文摘要利用人体自然属性来实现增强现实技术是目前的研究热点之一.本文提出了将V-系统这一全新的正交函数系应用到手势识别问题中,以此实现人机交互效果.然后再将手掌看作坐标平面,手...
![一种改进的用于服装解析的自监督网络学习方法]()
论文摘要针对现有的服装解析算法在复杂背景下分割准确率较低,依赖姿态估计等问题,提出一种基于深度卷积神经网络的自监督服装解析方法（Deeplabv2-SSL）,即在Deeplab...
![基于骨架模型的人体动作识别方法]()
论文摘要深度传感器以其高性价比特性越来越受到研究人员的青睐,结合姿态估计算法来自动识别人体动作,是当前计算机视觉领域中的研究热点之一。本文构建骨架序列模型作为人体姿态描述器,提...
