姿态角控制论文

基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制
论文摘要针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和...