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![逆运动学论文_王杨,王犇,麦晓明]()
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![平面连杆机构论文_王君,冯康瑞,程群超,李文涛,汪泉]()
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![平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现]()
王会[1]2004年在《平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现》文中研究表明平面连杆机构全部采用低副连接,因而结构简单易于制造,结实耐用,不易磨损,适于高速重载;运动低副具有良好的匣形结构,无需保养,适于极度污染或腐蚀而易出现问题的机器中;连杆机构能够实现多种多样复杂的运动规律,而且结构的复杂性...
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刘伟[1]2004年在《细长机翼摇滚机理的非线性动力学分析及数值模拟方法研究》文中进行了进一步梳理机翼摇滚(wingrock)是一种典型的横向不稳定现象,是耦合滚转、偏航及下沉的一种周期性的复杂运动,并以极限环形式的滚转振动为主,振幅远比其它方向大的多。摇滚现象极大地影响了战斗机追踪、摆脱的机动能力...
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涂军[1]2004年在《基于并联机构的坐标测量系统研究》文中研究表明坐标测量机CMM(CoordinateMeasuringMachine)是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化仪器，是现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。本文将坐标测量分为平面二坐...
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王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...
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沈悦[1]2017年在《六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究》文中认为在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研究的核心内容,该方面的研究可为工业机器人平稳运行、提高工作效率等提供技术支持。本论文以GRB4016型六...
