自由度分析论文

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构伴随运动分析
论文摘要根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构...
基于四面体单元的新型可展机构自由度分析
论文摘要基于3RR-3URU四面体单元构造对称和非对称两种可展组合单元机构,提出3UU-3URU四面体单元机构,并基于此单元构造可展组合单元机构,对这三种可展机构进行自由度分析...