自由转向车道论文

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型
论文摘要在未来自动驾驶环境下,自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口,而无需信号灯控制。因此,有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控...