首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
自运动论文
自运动论文
运动学论文
运动员论文
运动论文
布朗运动论文
新文化运动论文
运动仿真论文
运动学分析论文
体育运动论文
有氧运动论文
构造运动论文
基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究
论文摘要针对一种7自由度典型机械臂构型的逆运动学问题,根据机构特点和自运动性质提出一种解析算法。首先对该冗余机械臂的自运动性质进行分析,其为平面四杆运动。采用冗余角对自运动进行...