![基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制]()
论文摘要为了保证自主水下航行器（AUV）能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分（PID）控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控...
![基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统]()
论文摘要针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产...
![一种参数自整定PID在变频冷却水系统的仿真研究]()
论文摘要由于船舶在航行过程中海水温度、主机运行情况等参数变化会导致常规的PID控制效果不理想,所以需要对船舶变频冷却水系统的控制器进行改进。文章建立了船舶中央冷却水系统的数学模...
![音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法]()
论文摘要根据摄像头模组封装生产定位的控制特点,分析了音圈电机定位系统的数学模型,提出了音圈电机定位的神经网络PID前馈控制模型,利用BP神经网络在线自整定PID参数。为弥补BP...
![永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究]()
论文摘要针对常规的比例-积分-微分（PID）控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数（RBF）神经网络进行了研究,提出了一种"三闭...
![基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真]()
论文摘要以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID...
