自主跟机论文

液压支架自动跟机控制系统的研究
论文摘要根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200m时信号的延时仅约0.2s,可极大地提升信息传递的及时性;另...