自主遥控水下机器人论文

“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
论文摘要以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建&quo...