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基于粗糙集与层次分析法集成的矿山地质环境影响综合评判
论文摘要文章以山西省大同市某煤矿为研究对象,选取其中的一些区域,对其可能存在的地质灾害、地形地貌景观、土地资源以及水环境问题进行分析,通过粗糙集与层次分析法集成获得组合权重最优...
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
论文摘要针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义...