钻锚机器人布网单元论文

煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真
论文摘要针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三...