钻速论文
钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型
论文摘要连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和...复杂地层可钻性场智能建模与钻速优化
论文摘要保障资源能源安全是实现国家经济可持续发展的关键之一,也是国家安全的重要组成部分。随着浅层矿产资源的日益枯竭、深部成矿理论的发展和大量深部资源能源的探明,深部地质勘探和开...反井钻机扩孔速度影响因素分析
论文摘要以沂蒙抽水蓄能电站高压管道竖井为研究背景,理论分析了反井钻机扩孔状态下滚刀的运动状态和轨迹,研究了钻进速度与钻压、转速的关系;在距离地面24m深,井筒直径为2.5m,岩...