钻压论文
钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型
论文摘要连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和...基于AMESim的钻柱补偿装置仿真及控制方法研究
论文摘要以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的,研究钻柱动力学模型,在AMESim软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型,开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器4个补偿性...伊犁盆地地浸工艺钻孔施工效率分析
论文摘要本文是经过对伊犁地区蒙其古尔至洪海沟地区地浸工艺钻孔施工各项数据及地层总结给出此地区钻头选用及钻进参数选择分析,伊犁盆地地浸工艺钻孔自几十米至700多米深度不等,近几年...反井钻机破岩过程中的钻压及扭矩计算与工程应用
论文摘要随着反井钻机机械化、智能化、安全化的发展,反井钻机钻井法在地下矿物开发、水力发电等地下工程领域,得到了越来越多的应用。基于常用的经验公式及MATLAB软件拟合公式,对反...反井钻机扩孔速度影响因素分析
论文摘要以沂蒙抽水蓄能电站高压管道竖井为研究背景,理论分析了反井钻机扩孔状态下滚刀的运动状态和轨迹,研究了钻进速度与钻压、转速的关系;在距离地面24m深,井筒直径为2.5m,岩...