足地力学论文

海底六足移动作业平台多物理耦合动力学研究
论文摘要随着人类对海洋探索的不断深入,水下探测设备在海洋环境观测、海底地质调查、海洋资源开采等方面的应用越来越广泛。传统的水下移动作业平台运动灵活性差,只能进行远距离观测,无法...