![空间平台机动变轨自主导航研究]()
论文摘要针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分...
![飞行器飞行目标定位组合导航精度预测仿真]()
论文摘要在飞行器飞行目标定位组合导航系统中,高精度滤波算法对飞行器目标定位导航解算起着至关重要的作用。为了提高飞行器组合导航系统滤波算法的精度,针对粒子滤波（PF）算法中的粒子...
![船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用]()
论文摘要针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptiveiteratedparticlefilter,AIPF)算法并应用于船舶...
![一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法]()
论文摘要针对无人机惯性(INS)/GPS组合导航系统,考虑导航过程中存在的GPS数据中断的问题,设计了一种改进的滤波算法。首先建立了无人机导航运动学模型,再将传统的扩展卡尔曼滤...
![基于卡尔曼滤波的四轴飞行器成像、惯性和高度组合导航]()
论文摘要为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度,本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定,获取了摄像...
![基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计]()
论文摘要自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方...
![基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计]()
论文摘要针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器...
![视觉里程计/IMU辅助GPS融合定位算法研究]()
论文摘要不同的传感器用于导航定位各有其优势与不足,需要依据不同的应用场景对各传感器进行组合以获取最优导航定位性能。在城市、桥梁等遮挡环境下,GPS信号容易发生中断或卫星信号质量...
![基于地形辅助的ARV组合导航技术研究]()
论文摘要遥控自治潜水器（Autonomous&Remotely-operatedVehicle,ARV）作为一种重要的水下探测工具,是我国重点发展的水下航行器之一,其导航定位问...
![GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用]()
论文摘要针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了...
![基于双状态Χ~2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法]()
论文摘要针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(Χ~2)检测数据融合...
