组合导航系统论文

基于GPS与IMU组合传感器数据融合的有轨电车定位分析
论文摘要给出了一种建立在模糊投票方式基础上的GPS和IMU相结合的定位方式,充分消除了采用单一传感器无法进行精确定位的问题。总共使用3个IMU来完成模糊投票决策,并结合模糊分析...