![无人驾驶智能车导航定位系统设计研究]()
论文摘要为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾...
![GPS/BDS组合定位精度分析]()
论文摘要随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广,多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势。主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和...
![斜拉桥环境下GPS/BDS定位精度试验分析]()
论文摘要为了评定斜拉桥环境下GPS/BDS组合定位的能力,以苏通大桥桥面监测为例,对BDS、GPS、GPS/BDS的定位精度进行了试验分析。分析比较了系统组合前后的可见卫星数的...
![基于背包式移动测量系统室内外定位方法研究及应用]()
论文摘要移动测量是当今测绘领域一个重要的发展方向,近年来移动测量技术的发展大大促进了地理空间信息获取技术的发展,形成诸多全新的三维空间数据获取技术,空间三维信息的快速获取成为当...
![北斗伪卫星网络定位算法研究]()
论文摘要在城市、野外、地下等环境复杂的区域,全球卫星导航系统由于信号被遮挡,导致定位精度下降严重,甚至无法提供正确的位置服务,我国的北斗卫星导航系统（BeiDouNavigat...
![GPS/UWB组合定位关键技术分析与探究]()
论文摘要文章通过分析GPS定位技术与UWB定位技术的发展现状,对其应用要点进行了研究。在此基础上,本文对GPS/UWB组合定位的关键技术进行了探讨。同时,本文结合时代技术发展的...
![马尔可夫参数自适应IMM算法在列车定位中的应用]()
论文摘要目前高速列车定位系统在列车加减速、转弯(以下简称机动)等过程中普遍存在着定位精度低、稳定性差等问题,采用交互多模型算法是解决此问题的一条可行途径。但由于传统交互多模型算...
![现代有轨电车综合指挥调度系统列车定位方案设计]()
论文摘要列车定位技术是现代有轨电车综合指挥调度系统(TIDS)中的核心技术之一,是列车运行调度的基础。以苏州有轨电车2号线为背景,通过分析列车定位需求,提出以GPS卫星定位为主...
