论文摘要针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息...
论文摘要针对复杂环境下车道线特征难以提取的问题,提出一种基于大津法的二次阈值分割方法.将车道线与背景良好区分,对得到的二值图进行逐行扫描选取候选车道特征点,并采用聚类方法进行过...
论文摘要为了解决遥感图像中存在雾气引起图像可见度下降的问题,提出一种基于颜色线先验和暗通道先验的遥感图像去雾算法。针对颜色线先验对部分场景不适用的情况,提出一种基于最小二乘的透...
论文摘要为解决目前多分支混合配电线路的故障定位问题,提出一种基于冗余度参数估计的方法。应用终端同步信息构造冗余度传输方程组,基于统计学理论,采用参数估计求解传输方程组进行故障定...
论文摘要为解决钢筋混凝土拱桥高温合龙后降温效应在主拱圈产生的较大的次内力问题,本文以沙坨特大桥为工程背景,基于最小二乘法原理,讨论主拱圈配重及顶推对主拱圈内力的影响规律,采用影...
论文摘要研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的...
论文摘要运用地震波跨孔层析技术,通过最小二乘法作理论反演,分析九顶山隧道岩溶突水灾变机理是由于隧洞开挖,上方全风化花岗岩受开挖扰动,松动破裂,与上方灰岩裂隙水连通,在水的软化作...
论文摘要测量金属材料的弹性模量是材料力学实验教学的重要内容之一,多数参考文献采用平均应变增量法来处理实验数据。本文针对平均应变增量法和几种常用平均法在计算弹性模量时的特征进行分...
论文摘要针对不同环境温度、不同时间变化条件下的高温环境专用服装的Ⅱ层最优厚度问题进行整体性研究。根据工作层厚度不同和导热性能不同建立热传导模型,运用MATLAB软件求解不同厚度...
论文摘要自从以数据为导向的科学研究模式诞生以来,要从杂乱无章的随机观测数据中寻找规律,采用何种方法探索显得尤为重要。滑动平均方法因其简捷性被广泛应用,新兴的ESMD方法因其自身...
论文摘要为了快速准确地识别结构在复杂环境下的承载状态,基于有限元法和Newmark-β法提出了一种非迭代反演方法,并用于识别结构上施加的动载荷.通过探寻测量信息与待演参量之间的...
论文摘要结合烟气分析仪,基于DOAS原理和最小二乘方法对污染物CH2O进行光谱测量和浓度反演,实验结果表明,利用2m光程的气体室,测量结果精确,最大的相对误差在0.6%以内,测...
论文摘要人们在高温条件下工作时,需要穿专用服装避免灼伤。文章首先利用斯蒂芬—波尔兹曼模型以及织物的密度、比热容等参数得到4层材料在不同时刻的温度分布;其次,采用基于热湿耦合传递...
论文摘要为了提高综放工作面瓦斯分布研究中实测数据的可读性和瓦斯分布场的完整性,以同忻煤矿8309工作面为研究背景,在现场合理测定保证数据有效的条件下,提出了运用基于最小二乘法立...
论文摘要基于最小二乘法建立了鲜莲子截面圆的圆心坐标、直径、圆度误差以及鲜莲子几何轴线与莲心轴线的同轴度误差的测量模型,借助三坐标测量机测量了鲜莲子沿莲心轴线方向各截面的轮廓参数...
论文摘要测量短圆弧时,由于特征点较少,噪声干扰大,通常使用的最小二乘法很难满足测量要求。本文以大齿轮为研究对象,在最小二乘法拟合的基础上,提出了半径差约束的最小二乘拟合法。该方...
论文摘要为提高摘酒酒精度,稳定基酒质量,达到分段摘酒的目的,该研究以酒精水溶液密度、温度、酒精体积分数关系为映射,利用最小二乘法建立了基酒密度、酒精度和温度的最优模型,以音叉密...
论文摘要基于色谱指纹技术的原理,通过配比实验,建立了吉木萨尔凹陷芦草沟组上甜点页岩油P2l22-1,P2l22-2和P2l22-3三个单层原油色谱指纹库,采用偏最小二乘法,实现...
论文摘要利用微分方程对传染病的传播机制建立数学模型,分析传染病系统的动力学行为,得到了广大学者的密切关注。研究学者通过考虑易感者、感染者以及恢复者之间的关系,建立了大量的数学模...
论文摘要数值拟合是一种在生物、化学、地理、物理等领域的科学实验研究中广泛应用的数值分析方法。在传统的科学实验研究中,操作者主要采用“最小二乘法”分析实验数据之间的相互关系。最小...