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地磁信号误差模型分析及补偿算法
论文摘要载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值...