• 电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化

    电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化

    论文摘要针对电液伺服静动复合加载机构静载和动载独立加载的特点,简化电液伺服静动复合加载系统为一输入一输出的五阶系统,建立了系统的数学模型。基于经典控制理论确定系统参数,并采用线...
  • 半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究

    半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究

    论文摘要以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时...
  • 基于最优控制的船舶航向PID控制器设计

    基于最优控制的船舶航向PID控制器设计

    论文摘要针对目前船舶航向智能控制算法技术的不太成熟,本文设计了基于传统PID控制规律的航向保持控制器,并在航行过程中考虑外界环境及自身因素的影响,以及船舶航行的经济效益,将航向...
  • 基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法

    基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法

    论文摘要针对四旋翼飞行器运动的建模与悬停控制问题,提出一种基于模糊双曲正切模型(Fuzzyhyperbolictangentmodel,FHM)的四旋翼飞行器悬停控制方法。首先...
  • 一种自适应遗传算法在线性最优励磁控制系统中的应用

    一种自适应遗传算法在线性最优励磁控制系统中的应用

    论文摘要针对传统线性最优励磁控制系统的反馈增益不能随运行工况而自适应调整,控制特性达不到最优的问题,提出以反馈增益作为决策向量的自适应遗传算法控制策略。首先通过系统灵敏度分析求...
  • 多级压缩空气储能系统变工况的优化运行控制

    多级压缩空气储能系统变工况的优化运行控制

    论文摘要多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况...
  • 并联泵组的多目标控制策略

    并联泵组的多目标控制策略

    论文摘要针对目前单目标并联泵组控制模型无法求出变工况下最优解的问题,提出了一种自适应工况、自主调节权重的并联泵组多目标控制模型。利用几何加权法简化目标函数,同时建立了"...
  • 空冷自增湿燃料电池最优控制方法研究

    空冷自增湿燃料电池最优控制方法研究

    论文摘要通过对影响质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出性能因素的分析,得出PEMFC电堆工作温度、电堆输出电流是影响PEMFC输出性能的主要因素。在输出电流一定的情况下,电堆工...
  • 基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

    基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

    论文摘要针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标...
  • 基于Hermite-Simpson离散格式的最优控制问题求解算法研究与实现

    基于Hermite-Simpson离散格式的最优控制问题求解算法研究与实现

    论文摘要最优控制是在满足状态约束的情况下调节控制变量使得某性能指标达到最佳。作为现代控制理论的主要分支,它正处于数学、工程学和计算机科学交叉发展的前沿,能够有效应用在系统工程、...
  • 周期环境中具有尺度结构的两种群系统的最优控制

    周期环境中具有尺度结构的两种群系统的最优控制

    论文摘要研究了一类周期环境中具有尺度结构的食饵-捕食种群系统的最优控制问题。首先运用泛函分析中的Mazur定理证明了最优控制最优解的存在性,其次导出共轭系统并借助非线性分析中的...
  • 基于非均匀参数化的生化反应过程补料最优控制

    基于非均匀参数化的生化反应过程补料最优控制

    论文摘要为了更好的逼近控制轨迹,均匀控制向量参数化(UCVP)方法往往需要划分更多的段数,这就极大的牺牲了算法的收敛速度。并且化工过程的最优控制轨迹经常出现切换结构,如&quo...
  • 相互依存网络的自适应异质同步和最优牵制控制

    相互依存网络的自适应异质同步和最优牵制控制

    论文摘要相互依存网络具有节点性质不同、规模大,结构错综复杂的特点,展现的行为更加复杂多样,有时还会走向灾变。为了避免、消灭或者控制这种灾变行为,需要对相互依存网络进行同步控制研...
  • 多菌株传染病模型的动力学性态分析

    多菌株传染病模型的动力学性态分析

    论文摘要目前,通过个体接触感染的多菌株疾病对公众健康构成了严重威胁.近年来,复杂网络传染病动力学的发展,为研究多菌株疾病提供了一个很好的平台.网络系统对传染病的刻画更加具体,同...
  • 用疫苗减轻登革热传播的建模

    用疫苗减轻登革热传播的建模

    论文摘要登革热病毒主要通过埃及伊蚊和白纹伊蚊传播,既对热带及亚热带地区造成经济财产损失又严重威胁人类健康。本文旨在通过建立一个常微分方程模型来评估接种疫苗对抑制登革热病毒传播的...
  • 椭圆方程最优控制问题的算法研究

    椭圆方程最优控制问题的算法研究

    论文摘要最优控制主要研究的问题是:在对目标系统施加一定的控制因素的条件下,使之能够按照既定的要求运作,且使得所需要的某一性能指标取得极大值或者极小值。最优控制问题在实际生活生产...
  • 药物治疗乙肝病毒动力学模型的研究

    药物治疗乙肝病毒动力学模型的研究

    论文摘要乙型病毒(viralhepatitistypeB,HBV)性肝炎,系由HBV引起的传染病,简称乙肝。药物治疗乙肝病毒是延缓病情发展和防控乙肝传播的重要手段之一。本文主要...
  • 积分观测数据下抛物型反源问题的研究

    积分观测数据下抛物型反源问题的研究

    论文摘要由于众多工程领域的实际需求,近三十年来,反问题已成为应用数学中发展和成长最快的领域之一。反问题是多种多样的,且在经典意义下往往都是不适定的,反问题的不适定性成为了研究的...
  • 两类具有共轭条件的偏微分方程的最优控制

    两类具有共轭条件的偏微分方程的最优控制

    论文摘要偏微分方程是一种解决数学问题和生活问题的重要工具,最优控制理论是应用数学学科中一个重要的独立领域,对其的深入研究,不仅使现实问题更优化,更推动了最优化理论和方法的快速发...
  • 一类随机演化布尔博弈的分析与控制

    一类随机演化布尔博弈的分析与控制

    论文摘要演化博弈论是经典博弈论在发展的过程中,融合了演化生物学理论所产生的交叉学科.考虑到实际问题中随机因素的影响,随机演化博弈应运而生.目前,随机演化博弈论已被广泛应用于生物...