最优控制论文

论文摘要轨迹规划是现代许多工程领域中不可回避的问题。目前关于最优轨迹规划问题求解,数值直接法是最为有效手段之一。而数值直接法的研究重心主要是,如何实现轨迹规划问题到参数优化问题...

论文摘要讨论L~p(1<p<∞),空间中第二类Fredholm积分方程支配系统的最优控制问题.将自由项变量作为控制变量,以"范数最小"来衡量控制...

论文摘要研究了一类退化半线性椭圆系统的最优控制问题.在控制函数取值于有界闭集的条件下,得到了该分布参数系统最优控制的必要条件.论文目录文章来源类型:期刊论文作者:田巍,王厚增,...

论文摘要为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH...

论文摘要研究了一类具有共轭条件的伪抛物型方程的最优控制问题。将目标函数转化成找到一个u∈U,使得J（ū）=infJ（u）u∈U,任一满足条件的u（·）∈U都称为最优控制,通过对...

论文摘要主要研究空间积分形式的附加条件下抛物型方程源项系数的反演问题.空间变量积分后得到的附加条件不同于以往的终端观测值,导致许多常用的分析方法(如抛物方程共轭理论等)不适用....

论文摘要利用算子理论方法研究最优控制中的重要问题-块问题的解法.通过计算时变四块问题中出现的子空间的零化子与预零化子,建立起针对该问题的对偶理论,从而确保最优控制器的存在性并得...

论文摘要研究一类由退化抛物方程所支配的分布参数系统的最优控制问题.当退化点集的测度为零时,利用正则化方法和变分思想,得到了该分布参数系统最优控制所满足的必要条件.论文目录1预备...

论文摘要本文主要针对AMT车辆在起步过程中遇到的离合器控制问题进行研究。运用Lagrange方程对离合器结合过程进行动态数学建模,采取最优控制算法,提出离合器最优控制策略。基于...

论文摘要该文研究了一类随机线性二次最优控制问题,其中状态方程是由泊松随机鞅测度和布朗运动共同驱动的平均场类型的倒向随机微分方程.首先,通过经典的凸变分原理获得了最优控制的存在性...

论文摘要文章重点研究杏北油田转油站掺水系统变频器节能探析。分析了变频器在冬季和夏季的匹配性,监测相关运行参数,分析安装变频器前后系统生产参数变化情况,评价其节能效果,摸索掺水泵...

论文摘要随机动态系统和勒贝格采样系统在通讯网络、柔性制造、人工智能、军事指挥管理、生产生活等各个领域有着广泛的应用,是学习和优化领域科学者的研究热点。虽然,每个领域的科学研究对...

论文摘要基于生理学的人口模型在发展可持续的害虫控制方面有很大帮助。本文主要探讨了一类基于昆虫控制这一生物背景的多阶段年龄结构的人口模型。更具体来说,我们以欧洲葡萄蔓蛾为例,其生...

论文摘要反常扩散现象在自然界是普遍存在的.由于分数阶扩散方程不仅可以刻画反常扩散的记忆过程、遗传性质和空间非局域性特征,而且还可以准确描述介质迁移的穿透曲线.同时其作为一种数学...

论文摘要为了吸收和借鉴国际先进教学理念和经验,培养大学生的国际化视野,我校在数学与应用数学专业开设了"最优控制"全英文课程.同时为了提升教学质量,培养学生创...

论文摘要研究了一类染病者具有年龄结构的SIR传染病模型的最优接种和治疗策略问题.利用Banach压缩映射原理和Gronwall引理,证明了该传染病模型非负解的唯一性以及解对控制...

论文摘要在人口老龄化和人口寿命持续增长的趋势下,大多数实行现收现付制养老保险的国家面临可持续发展的挑战。对于我国基本养老保险的参数式改革,已有量化研究很少同时考虑不同参数之间的...

论文摘要针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系...

论文摘要针对一个利用终端观测值重构一类线性抛物型方程扩散系数的反问题,利用特殊变换将其转化成一个重构源项系数的反问题,基于最优控制理论,再将其转化为一个最优控制问题,进而讨论了...

论文摘要主要研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,讨论控制有无约束两种情形下时间三类性能指标的最优控制问题.首先引进一种非线性等价变换,将系统转换为另一种易于设计控制律的形...