• 不可逆过程广义热力学动态优化研究进展

    不可逆过程广义热力学动态优化研究进展

    论文摘要广义热力学优化理论是热科学与技术领域的研究热点之一.本文首先回顾了有限时间热力学、熵产生最小化理论、理论、广义热力学优化理论的产生与发展,深入剖析了上述热学优化理论的物...
  • 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

    分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

    论文摘要针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动...
  • 一类SEIR传染病模型的稳定性及最优控制策略

    一类SEIR传染病模型的稳定性及最优控制策略

    论文摘要考虑了具有常数输入及易感者与潜伏者存在双线性特征的一类SEIR模型,分析了两类平衡点的稳定性:当R0≤1时,无病平衡点全局渐近稳定;当R0>1时,地方病平衡点全局...
  • 基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真

    基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真

    论文摘要利用Q-学习算法,针对模型未知只有数据可用的非线性被控对象,解决最优镇定控制问题.由于状态空间和控制空间的连续性,Q-学习只能以近似的方式实现.因此,文中提出的近似Q-...