![第一汽车制造厂历史街区三维虚拟平台研究]()
论文摘要目前虚拟现实技术被广泛运用在文化遗产数字化工程上,但其在大场景文化遗产三维虚拟平台开发上存在数据采集量大、精细建模成本高昂等问题。GIS技术提供了更高效的三维建模方案,...
![一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法]()
论文摘要机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提...
![基于PR控制的永磁同步电机SVPWM仿真研究]()
论文摘要针对传统PI控制对交流信号跟踪能力差的问题,研究了一种改进型比例谐振(PR)控制算法,并将其引入到永磁同步电机控制系统中。用改进型PR控制器替代传统的PI控制器,可以减...
![基于坐标变换的三相逆变并网控制策略]()
论文摘要针对PWM脉宽调制技术在三相并网逆变中无法有效消除谐波、电压利用率低的问题,通过建立旋转坐标系将交流量简化为直流量,简化了计算。利用SVPWM空间矢量控制策略控制三相并...
![三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析]()
论文摘要内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标...
![基于坐标变换的微源逆变器虚拟复阻抗功率分配方法]()
论文摘要微电网中线路的阻抗特性与微源逆变器的功率解耦控制、环流抑制、电能质量等问题密切相关。针对传统虚拟阻抗控制容易引起公共连接点电压幅值跌落、控制鲁棒性差以及线路电阻漂移造成...
![基于成形法加工的圆弧齿廓锥齿轮的刀具轨迹方程]()
论文摘要刀具轨迹是数控成形法加工圆弧齿廓锥齿轮的重要技术参数,同时也是齿面建模的重要几何要素。根据平面齿轮与节圆锥的运动关系,建立坐标变换矩阵,再将平面齿轮的刀具轨迹转换到锥齿...
![基于机器视觉的毛坯件磨削轨迹识别研究]()
论文摘要针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题,以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象,对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型,用Matlab相机标定工具箱进...
![基于网格吸附插值法的不规则尾流场构建方法]()
论文摘要尾流模型的构建对于尾流遭遇情形下的飞行动力学研究具有重要意义。针对远距尾流的振荡发散特点结合正弦扰动特性构建尾流的长波振荡模型,分析不同幅值参数下尾流场速度参数,提出网...
![基于Auto CAD.NET API的DWG文件坐标变换的研究及实现]()
论文摘要针对工程实践中不同坐标系下DWG数据相互变换的实际需要,通过对DWG数据存储组织结构以及AutoCAD.NETAPI的深入研究,采用平面四参数转换方法,基于Visual...
![矩形法兰孔孔口模态辐射阻抗的计算与分析]()
论文摘要针对半空间矩形法兰孔孔口模态辐射阻抗计算困难的问题,提出一种模态辐射阻抗的计算方法。该方法通过坐标变换将四重积分转换为二重积分并消除奇异积分,且将这一系列过程通过MAT...
![编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究]()
论文摘要三维成像技术是目前比较热门的研究领域,在众多已提出的方法中,采用结构光对物体表面进行扫描重建的方法越来越受到人们的重视。投影结构光三维重建具有较高精度、非接触、检测速度...
![基于独立成分分析的故障诊断方法研究]()
论文摘要随着信息技术的迅速发展,流程工业的生产工艺也越来越复杂,工厂的控制过程一般具有非线性、强耦合和高延迟等特点,导致其数学模型难以精确的建立,因而基于数据的故障检测与诊断的...
![用坐标变换证明微分中值定理]()
论文摘要为了突出证明思路的直观易懂性,利用坐标变换对高等数学中的拉格朗日中值定理、柯西中值定理进行了重新证明.与这两个定理的其他证明方法相比,所给出的证明方法思路直观、过程直接...
![基于旋转台参数标定实现多视角点云拼接]()
论文摘要针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法。该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁...
![斜向和多向不规则波对直立堤作用的研究]()
李本霞[1]2003年在《斜向和多向不规则波对直立堤作用的研究》文中指出直立式防波堤是最常用的外海防护建筑物和护岸建筑物之一，作用于它的主要荷载是波浪力。传统的研究和工程规范多数为单向波正向击堤情况，对斜向不规则波特别是多向不规则波与直立堤相互作用的研究成果特别少。然而自然界中的波浪是多向不规则的，...
