• 基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法

    基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法

    论文摘要为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的PurePur...
  • 基于无人机海上协同搜救关键技术研究

    基于无人机海上协同搜救关键技术研究

    论文摘要无人机作为一种新型的海上协同搜救设备,具有搜救成本低,效率高、操纵灵活等优势,本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述,对涉及的关键技术进行了研究和探讨,其中包括目标智能...
  • 纵断面直角坐标转换在斜井测量中的应用

    纵断面直角坐标转换在斜井测量中的应用

    论文摘要建立与坡度相关的斜井纵断面方向的直角坐标系进行施工放样测量,相对于常规的利用坡度计算斜距,推算高差进行斜井放样的方案无论是现场的施工放样还是内业数据的处理中都具有简便、...
  • 超短基线定位系统在沉管测控中的应用

    超短基线定位系统在沉管测控中的应用

    论文摘要考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技...
  • GOCE卫星引力梯度数据滤波方法研究

    GOCE卫星引力梯度数据滤波方法研究

    论文摘要针对GOCE卫星引力梯度观测值中低精度分量和低频有色噪声的处理策略问题,该文采用模型模拟值代替低精度分量Vxy和Vyz,以减弱低精度分量在坐标系转换中对高精度分量的影响...
  • 多波束流速测量中的坐标转换方法

    多波束流速测量中的坐标转换方法

    论文摘要多波束流速测量中需要实现波束坐标系与基阵坐标系下流速之间的转换,波束会存在不对称的情况。为解决波束不对称时的坐标转换问题,本文通过投影的方法推导出波束同侧或不同侧的坐标...
  • 局部区域WGS-84与CGCS2000坐标系转换精度研究

    局部区域WGS-84与CGCS2000坐标系转换精度研究

    论文摘要针对局部区域WGS-84与CGCS2000坐标系转换因地形起伏及公共点选取影响坐标转换精度的问题,基于布尔沙七参数模型,从转换模型、精度评定和公共点选取等方面进行论证分...
  • 利用方向性暗物质直接探测实验研究银河系暗物质天体物理性质

    利用方向性暗物质直接探测实验研究银河系暗物质天体物理性质

    论文摘要暗物质最早被提出是在19世纪30年代。到目前为止,根据天文观测及计算,我们可以确定暗物质占宇宙总物质很大比例。在众多的暗物质粒子候选者中,弱相互作用大质量粒子(weak...
  • 基于FME的分幅地形图转换研究

    基于FME的分幅地形图转换研究

    论文摘要随着社会的发展,测绘科学技术也在不断发展,不同的国家在不同的历史时期也会建立不同的大地测量坐标系统,用于满足实际需求。在特殊的地理区域或工程项目中,国家统一坐标系无法满...
  • 市级2000国家大地坐标转换

    市级2000国家大地坐标转换

    论文摘要2000国家大地坐标系是我国建立使用的第一个地心坐标系,根据原国家测绘地理信息局要求,山东省2018年组织开展了全省国土资源数据转换工作,市一级国土资源数据转换需要工作...
  • 安哥拉Camacupa基准及其在工程领域的应用

    安哥拉Camacupa基准及其在工程领域的应用

    论文摘要安哥拉除使用在世界上广泛应用的WGS-84基准,还使Camacupa基准用于工程测量。由于WGS-84基准和Camacupa基准使用的参考椭球参数相近、投影方式相同,在...
  • 不同较正方案对GPS-RTK点较正精度的影响分析

    不同较正方案对GPS-RTK点较正精度的影响分析

    论文摘要本文研究在GPS-RTK测量时根据控制点点位不同的分布情况,进行坐标转换时对坐标精度的影响情况。并得出结论,控制点最好分布于控制区的两侧,且应均匀的分布。论文目录1不同...
  • 海洋工程装备制造现场大尺寸组网测量研究

    海洋工程装备制造现场大尺寸组网测量研究

    论文摘要近年来,我国的海洋工程装备制造越来越多。为了满足海洋工程高端装备制造与装配过程中对宏观测量大尺寸和局部细节高精度的双重要求,提出了一种构建全局控制网络并优化转站测量海洋...
  • 论北方海区GPS控制网建设

    论北方海区GPS控制网建设

    论文摘要文中在简述北方海区基础控制早期状况的基础上,全面梳理了北方海区GPS控制网建设项目始末,从控制网设计与选点埋石、野外观测与数据处理以及坐标系统转换与精度评价等方面全方位...
  • 临泽县城区坐标系与CGCS2000坐标系转换研究

    临泽县城区坐标系与CGCS2000坐标系转换研究

    论文摘要文中利用2005年临泽县城网控制点作为与CGCS2000坐标系转换的公共点,采用基于甘肃省卫星连续运行基准站的静态观测模式,求取控制点的CGCS2000坐标,进而确定2...
  • 大地坐标系和建筑坐标系转换技术在桥梁墩台模板校核调试中的应用

    大地坐标系和建筑坐标系转换技术在桥梁墩台模板校核调试中的应用

    论文摘要目前,大型桥梁墩台模板的调试都是采用常规的测量放样方法,该方法工作效率低,需要多次架设棱镜,在高大模板定位校核过程中存在较大的局限性。大地平面直角坐标系转换建筑坐标系进...
  • CORS-RTK测量中的坐标转换方法探讨

    CORS-RTK测量中的坐标转换方法探讨

    论文摘要CORS-RTK是网络坐标法的简称,其定位精度在传统坐标方法的基础上有所提高,该坐标法是现阶段各大技术部门常用的定位方法之一。本文针对此坐标转换法展开讨论,将其和常用坐...
  • 基于DWG图形文件制作复杂地形区域kml文件的方法及精度分析

    基于DWG图形文件制作复杂地形区域kml文件的方法及精度分析

    论文摘要阐述直接导出、同名点坐标转换、投影变形处理等基于DWG图形文件制作复杂地形区域kml文件的制作方法,并对三种方法进行实例介绍;对直接导出法与投影变形处理法进行精度分析比...
  • 利用Google Earth地图制作卫片底图

    利用Google Earth地图制作卫片底图

    论文摘要为满足工程建设规划对地形资料的需要,能够搜集的地形资料往往具有一定的周期性,无法及时反映地形地物现状,Googleearth地图提供了一种新的参考方法。通过Google...
  • 基于CGCS2000的镇江相对独立平面坐标系的建立

    基于CGCS2000的镇江相对独立平面坐标系的建立

    论文摘要当前,CGCS2000坐标系已在全国正式使用,各地基于CGCS2000建立独立坐标系一时间成为研究热点。结合镇江市域坐标基准现状,从CGCS2000坐标引入、投影变形量...